工业机器人四大家族指的是瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和日本的安川电机（Yaskawa）。这些公司的机器人价格因型号、功能、负载能力、精度等因素而有所不同。以下是一个大致的价格范围，仅供参考：
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ABB机器人：
- 低端型号：约10-30万元人民币
- 中端型号：约30-100万元人民币
- 高端型号：约100万元以上
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库卡机器人：
- 低端型号：约10-30万元人民币
- 中端型号：约30-100万元人民币
- 高端型号：约100万元以上
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发那科机器人：
- 低端型号：约10-30万元人民币
- 中端型号：约30-100万元人民币
- 高端型号：约100万元以上
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安川电机机器人：
- 低端型号：约10-30万元人民币
- 中端型号：约30-100万元人民币
- 高端型号：约100万元以上
请注意，以上价格仅供参考，实际购买价格可能因地区、代理商、配置等因素有所不同。建议您联系相关代理商或厂家获取更准确的报价。